エコフォース カーペットクリーナーが最適です。
アルカリ性と中性がありますが、どちらも生分解性が高く残留したとしても問題ありません。
基本的にはリンス剤は必要ありませんが、清水でしっかりとリンス作業を行うことが必要です。
ECO FORCE(エコ フォース) カーペットクリーナー
ECO FORCE(エコ フォース) カーペットクリーナー中性

※状況によりリンス剤を利用した方がよいこともあります。

ウールなどデリケートな素材以外は、より強力なアルカリ性がお勧めです。