作業の種類や、パッドの持つ性能によって色分けされています。一般的には明るく薄い色ほど研磨力は弱く、暗く濃い色ほど研磨力が強くなっています。
ちなみにわかりづらい３Ｍフロアパッド　レモンイエローオートスクラバーは、

柔　←　白・赤・【レモンイエロー】・青・緑・黒　→　硬

上記のような位置づけとなっています。